Niendorf an der Stecknitz liegt mit seinen etwa 620 Einwohnern im Herzen des Kreises Herzogtum Lauenburg und mit 81 Metern über dem Meeresspiegel auf dem Dach des Kreises. Mehr als 800 Jahre seiner Geschichte beschreibt das "Dorfbuch" von 1994 als Langzeitgedächtnis unsere Gemeinde. Es erzählt von Gutsherren seit den Scharpenbergs (um 1640), über die Freiherren von Albedyll bis zum letzten Inhaber des Lehngutes, Maximilian Theodor Metzener, der das Gut 1928 an den Kreis Herzogtum Lauenburg verkaufte.